彭祖晚年离开彭城，特意来到武夷山修炼养生。彭祖为什么会来到武夷山？在帝尧时彭祖就被举用，并与舜、禹、皋、陶等同朝为官。彭祖虽然对大彭国情有独钟，对治理大彭国的山水也不遗余力。但彭祖把重大国政都交给了他的子孙和臣子，将主要的精力，用到养生之道的修炼方面去了。到了帝舜时期，彭祖见大彭国已经日渐巩固强盛，便放心地把国君位传给了他的子孙。自己则干脆周游天下，专心从事所热爱的养生之道的修炼上去了。由于他“因慕闽地不死国”而来到闽地。自彭祖师徒与禹公、伯益、福尔在浙江绍兴分别以后，一路爬山涉水，经过临安八百里等地，嗣后又来到闽地荆南山（武夷山）……。他们来到此山中，见九曲溪浪花飞溅，水清见底，在峰峦岩壑间萦回环绕；其峰岩气势雄伟，千姿百态。再看山间美色，群峰披上绿装，山麓峰巅、岩隙壑嶂都长满了翠绿的树林，野禽对话语，仙鹤赛飞翔；诸花千样色，杂草万般衣。彭祖异常兴奋地说：“你们看荆南山的景致有多美，有山有水，山青水秀！”青平、明甜、朝露对这里的景色也赞叹不已。看到山是那样的奇峰峻秀，水是那样的清凉甜润。只见：
山连地厚，峰插天高。岭中多青松碧树，岩间有绿柳红桃。瀑布飞流，彷佛蓬莱仙岛境；百蕊争荣，依稀天上蟠桃园。涧水时听，樵人斧响；坡峦特起，雀鸟声鳴。八面嵯峨，林内莺歌娇韵美；四围险峻，壁前兰花异香浓。称此福地荆南山，滋养丹霞水帘洞；景致非常幽雅处，寂然难见往来人。
在山与山之间，又有宽阔的荒野。满目香风，万朵芙蓉铺绿水；迎眸翠色，千枝荷叶绕芳塘。争如此景永长存，八节四时浑不动。称为天界荆南山，滋养丹霞水珠洞!自从彭祖到了荆南山以后，隐居于荆南山幔亭峰下修练，并着手开发荆南山（武夷山）。这样，使这里的山川逐渐变了样。据《史记》载：在尧、舜、禹时代，洪水泛滥，洪水冲毁了房屋，淹没了平原，毁坏了禾稼，拔起了大树，卷走了人畜……那真是可怕的灾难，百姓的日子真是苦不堪言。荆南山附近的老百姓只好逃进山坳里，过着艰难的穷苦日子。正值此时，彭祖周游天下来到此地，隐于荆南山幔亭峰下修练养生术，与其49妻夏后氏之女，生下了53子彭武和54子彭夷两个儿子。当地至今还流传着许多关于彭祖和其两个儿子彭武、彭夷的动人故事。说那时彭祖在荆南山慢亭峰上过着隐居的日子，彭祖便经常到五曲云窝修炼，又在那里采芝饮瀑。他还经常披星戴月，餐风饮露地开山劈石，拓溪导洪，只见他的须发日渐鬓白，成了当地远近闻名的开山始祖了。因为他名叫彭祖，人们对他十分崇敬，就尊称他为“彭祖公”。
《武夷山志》记载了彭武、彭夷二人出生的情况：说彭祖生的两个儿子，大的叫彭武，小的叫彭夷。彭武、彭夷一落地呀，说来也奇怪，他俩见风就长：一阵春风吹过，他俩就能喊爹叫妈；二遍春雨浇洒，他们就能站立起来；三片春茶绽芽，他们就能下地奔跑。这当然是当地乡民将彭武、彭夷兄弟神化的说法。实际上，彭祖对彭武、彭夷兄弟的成长花费了不少的心血。而彭武、彭夷兄弟俩也确实聪颖老实，智勇双全，勤奋勇敢，自他们懂事开始，就帮着父亲彭祖做一些力所能及的事情，还经常随父亲去深山的森林里采药材、摘蘑菇等。眼见彭武、彭夷兄弟俩渐渐长大，他们又随父亲去开山、种地，还上山打猎。有时还猎一些野猪、野兔、野鸡之类的野物回来改善生活，请乡民们一起饮酒作乐。彭祖由于开山有方，深受当地乡民的爱戴，其关系甚为融洽。
却说光阴似箭，不觉彭祖在荆南山已度过了二十年光景。只见在荆南山慢亭峰下，住着一户人家，几间茅草屋。在房屋后园之中，种植了许多果树、疏菜，不少鸟儿、特别是喜鹊在树上飞来飞去。在房屋的院坝中，两鬓须白的九十五岁老人——彭祖正在练拳，只见他忽而手足舞蹈，忽而两手前推，忽而又像白鹤亮翅，忽而又前脚踢起，双脚凌空……。真是：任他巨力来击我，牵动四两拨千斤。
这时，彭祖已将彭武、彭夷，抚养成人，时常带领兄弟俩在荆南山开山、治水，培育粮种，驯化畜牧，造诣于民。彭祖感到欣慰的是，彭武、彭夷两兄弟已经学会了开山、种地、打猎，可以自撑门户了。彭祖认为，既然两兄弟已经长大成人，应该让他们独立成家立业，于是决定将要周游天下去了。这天在茅房屋内，只见门帘开处，走出个妇人出来。她就是彭祖的妻子——夏后氏，正在烧火做饭。那夏后氏本是禹公之小幺妹，她虽年至中年，但仍然是那样的风韵精神，只见：
面如满月，发若乌云。薄施脂粉，尽有容颜。不别妖娆，自然丰韵。鲜眸玉腕，生成福相端严；裙布钗荆，任是村妆希罕。分明美玉藏顽石，一似明珠坠深山。休怪寿星也难离，况是淑女情分重。
却说这时，彭祖就打算将周游天下的事告诉家人。于是将彭武、彭夷两个儿子叫到跟前，彭祖语重心长地说：“自我将你们抚养成人后，就带领你们兄弟俩在荆南山开山、治水，培育粮种，驯化畜牧，造诣于民。使我感到欣慰的是，你们已经学会了开山、种地、打猎，可以自撑门户了。而今，彭武、彭夷已成了亲，我已无后顾之忧；应该让你们独立成家立业了。我考虑好了，为爹的就要出外周游天下去了，最后要到巴蜀，到那里找一个地方养老。孙儿伯福同我一起去！儿子呀，你们要听话。我走了以后，你们一定要继承祖业，要同乡亲们一起，继续开发好荆南山吧，开山劈石，拓溪导洪，为百姓造福!今后，就靠你们自己了。”说着，就将准备好的工具：一柄锄头、一把斧子和一副弓箭交给了他们兄弟俩。
彭武说：“爹爹，你不要离开我们好吗？你就在家享享清福吧！”彭祖说：“我肯定要走，我把你们妈留在这里，你们兄弟俩要好好孝敬她！以后有机会，或许我还能回来看看你们，你们在这里一定不要给爹丢脸，要多为乡亲们办事！”
彭夷说：“我知道留不住爹，那你一定要多加保重！这里的事，爹放心，我同哥哥一定为你争气！”彭祖说：“昆泉，你回大彭国吧！去告知你父亲和伯伯、叔叔们，就说我到巴蜀去了，是伯福陪我去。有事就到巴蜀来找我！”昆泉说：“孙儿记下了！”
彭祖又说：“彭武、彭夷，我走后，我没有什么留给你们，过去我开山用的锄头、砍刀、打猎用的弓箭，就留给你们，你们好自为之吧！”彭祖于是同伯福背着行李，骑上马，向妻子、儿子们挥挥手，从此离开了荆南山，自去周游天下去了。
却说自彭祖走后，彭武、彭夷不忘父亲的教诲，扛起了锄头，拿起了斧头，背上了弓箭，走进了深山密林、峻岭沟壑，谋划如何开发此山。之后他们带领众多乡民披星戴月，日以继夜，不停地挖了三百六十天，竞然挖出了九曲十八弯，挖出了一个个蓄水的池塘，终于治住了那咆哮狂奔的洪水。他们又继续没日没夜，不停地砍山七百二十天，砍倒了一丛丛盘根的荆棘，终于开出了一片片黑油油的良田沃土。他们还起早摸黑，勤巴苦做地开荒、除草、种地，种了一千八百天，终于种上了一垄垄绿油油的茶树，栽上了稻谷和果树……。
兄弟俩又用弓箭射死了那些伤害百姓的猛虎、豹子，还捉来了一头头的野猪、野兔、野鸡、野鸭……，送给村里的百姓喂养起来。后来，这里的民间渐渐有了家猪、家免、家鸡、家鸭……。他们还在山上种了许多奇花异草、珍贵药材，把山山水水装扮成了人间仙境。于是青凌凌的九曲溪出现了，崇山峻岭之间，茶园叠翠，梯田堆金，使百姓们过上了鸡犬相闻，幸福安宁的日子。此时，荆南山的山是奇峰峻秀的山，荆南山的水是清凉甜润的水。从此，这里锦绣如画的山川便以“丹山碧水”著称。
正当彭武、彭夷在开发荆南山之时，还遇上了舜天子进山讨教养生之事。原来帝尧执政70年后去世，帝舜继承大统为天子。帝舜执政以后，更关心民间疾苦，规定每五年巡狩天下一次，还经常游历四方，为百姓排忧解难。这一年郊祀礼毕，转瞬到了新年，帝舜便开始出行。朝中之事帝舜托大司空伯禹和百官主持，秩宗、伯夷、乐正夔均随帝出行。这次帝舜还是照例先到东岳，所以径向东行。经过诸冯山、王屋山、潆泽、姚墟等地，都是以前桑梓钓游之所。不久，帝舜来到泰山，率领众多东方诸侯，举行了祭天大典。在柴望的时候，奏起《箫韶》之乐给众多诸侯观赏，以示帝舜之德之威。
帝舜一行下了泰山后，继而向南行进。他巡视了缙云山，又过衡山、苗山，便到了闽境。只见西南一带山势巍峨，风景甚佳。当走进山中，一道清泉倾流而下，汩汩奔腾，极为状观。帝舜等便乗兴沿着泉流而上，在九曲溪河畔，每到一个曲弯，风景一变，接连八个曲弯，地势愈高，风景愈美。帝舜君臣又忽然听到一阵悠扬的瑟竽之声，一时兴趣昂然，都想直穷其源。待他们来到第九个曲弯处，忽见有数间茅屋映在修竹之中，四周奇果排排，园里谷物菜蔬行垅整齐，好一派农家兴旺景象。
帝舜君臣来到茅屋前，只见两个少年面如簿粉，唇若涂朱，颇觉灵秀。一个在鼓瑟，一个在吹竽。两个少年见帝舜等人走来，便放下乐器，彭武便上前道：“请问诸位长者，不知从何而来?”帝舜则道：“请问尊姓大名，你们为何住此荒凉寂寞之地?”彭武答道：“我姓彭，名武。这是舍弟，名夷。遵父命在此开山治水，种地、学道、养生。空谷之中无足音久矣。不想今日遇见诸位，请问诸位长者贵姓大名，来此何事?”当下伯夷上前如实告知。武、夷二人慌忙伏地，稽首行礼道：“原来是圣天子驾到，适才失礼，还请恕罪。”
帝舜道：“公等是世外之人，何必拘此世俗之礼呢?”彭武道：“不是如此，家父与圣天子从前是同朝之臣，所以论到名份，圣天子是君主；论到世谊，圣天子也是父执。在君主之前，父执之前，岂可失礼呢!”舜帝忙问：“尊大人何名?”彭武道：“家父名籛铿，又名彭祖。在先帝时受封於彭城，所以臣兄弟等就以彭为姓了。”
舜帝道：“啊！原来如此!尊大人久不在朝了，现在何处?”彭夷道：“家父虽受封於彭城，但志不在富贵，而在长生。因此待国强盛之后，就到处云游天下，访求修炼道术。起初因为淮水之南产云母，所以在淮水之滨住了多年，后来在南面又发现一个石洞，在那洞里又住了多年，如今到粱州去了”（帝尧时将中国划为九州，秦岭以南与四川盆地为梁州）。
帝舜问道：“世兄应该随侍前往，何以抛却严父，独留此地?”彭武道：“家父子孙众多，不必某兄弟伺候，我们是奉父命在此，以修道、治水、耕地；就是某兄弟得便，亦常往省亲，并非弃而不顾。”帝舜问道：“而今尊大人住在粱州何处?有何人随侍?”彭夷道：“在岷江中流一座山上，那山有两峤如阙，相去四十余步，家父看得那个地方好，就在那里住下。山下之人因家父所居，就将那山取名为天彭山，那两峤之间叫作彭门。现在随侍之人，除兄长多人外，还有一个女孙，系某等长兄之女。她对长生之术极有研究，家父最为钟爱，所以伴着家父云游。”
舜又问：“朕与尊大人在先帝时虽同朝日久，但终因国事之故，刻无暇晷。而尊大人又性喜寂静，往往杜门不出，所以聚首畅谈的时候甚少。偶然碰头，所谈者亦无非国计民生而已。朕那时对於养生之术并不注意，所以一向未曾谈起。现在听二位世兄说起尊大人修炼方法竟是服食云母入手。从前朕有一个朋友叫方回，亦是服食云母的。但是朕问他服食的方法，他说朕将来总须为国为民做一番事业，不应该和山野人一样，着这个长生之迷，所以不肯告朕。此人已不知何处?现在尊大人服食云母之法，世兄可否知道么?”
彭武道：“向承家父指教，略知一二。家父服食云母的方法是，用云母三斤，硝石一斤，先用最好的酒将云母渍起来，三日之后，细细打碎放到竹筒里，再将硝石和一升半好酒放进去，在火上煎之。用筷子搅动，待凝结如膏状，至冷却后，碎成粉末；如此每日用井泉水服用，七日服一次，百日之后，三尸虫俱下，那就是见效的第一步了。这时有一种反应，就是人的精神总觉不爽。倘若这时停止服食云母，那就功亏一篑了。如果再继续坚持服用，一月之后精神便可恢复，二百日之后，则返老还童，延年益寿。”
帝舜道：“那三尸虫是什么东西?”彭夷道：“三尸虫虽是虫，实则是个通灵的东西（按现代医学分析可能是一种致癌、结核一类的细菌和物质）。自人有生以来，他即潜在人体之中，专为人患。人容易老和病亡多是由于他的原故。他主要耗减人的精神气血而已，使人折寿，岂不是有害於人的东西吗?”
帝舜听了，忙问道：“他们既然居在人体之中，应该扶助人的生命，假使人的身体坏了，岂不是失了巢穴，於它们又有什么益处呢?”彭夷道：“他们以人的身体为食物，食人之精神气血，总嫌不足，到人死了，他们就可以大嚼人之遗体!因为这个原故，他们另有神通，还能够传播到别人身上去，永不患没有巢穴。所以修炼长生的人，以去除三尸虫为要。其方法是用药将他们打下，并且将其埋葬，不使复活。而云母粉之功效就在于此！”
帝舜听了彭武、彭夷兄弟讲的这些养生的道理，眼界大开，甚为高兴。当下又谈了诸如神仙之事和养生的一些方法。彭武、彭夷兄弟虽然年轻初学，但毕究是彭祖的嫡传，所以帝舜在这里听到的养生之道收益非浅。这日帝舜君臣就在山上住宿，次日方才下山。日后，帝舜就按彭氏兄弟所说方法，进行服食和导引，收效果然甚佳。
帝舜走后，彭武、彭夷两兄弟在荆南山继续开山不止，为民造福。有史记载说，彭武、彭夷死后，后人为了纪念彭祖父子开山的功绩，就用彭武、彭夷两兄弟的名字命名此山，改称荆南山为——武夷山，尊称彭祖为“武夷君”，并在九曲溪旁建造了武夷宫。当地人们经常组织祭祀彭祖和彭武、彭夷兄弟。武夷山从此便以“奇秀甲天下”闻名于世。武夷山幔亭峰下，彭祖居住的地址，俗称彭祖基。明朝康万驹有诗赞《彭祖基》曰：“阅尽人间世，田家老瓦盆。云龙彭祖宅，风雨社貌墩。介鸟殊封在，空床大药存。沧桑多变幻，青嶂对潺爰。”这就是有关武夷山来由的动人故事。
武夷山在1999年12月1日被列入《世界文化与自然遗产名录》，成为世界共享的文化遗产。武夷山市为弘扬彭氏先辈的拓荒精神，先后在武夷和园塑起了世界上最大的彭祖及彭武、彭夷石像，天游峰顶天游阁内雕塑了彭祖、彭武、彭夷三尊大型坐像。这真是：武夷开发芳菲至，笑见桃李春满枝。山峦九曲溪水暖，帝舜讨教得真知。
